Centro de masa es el punto de un sistema de partículas que se mueve como si toda la masa y las fuerzas externas estuviesen concentradas en él.
La determinación del centro de masa se calcula a través promedio ponderado: \begin{array} \\ X_{cm} &=\frac{m_1 x_1+m_2 x_2 +...+ m_n x_n}{m_1+m_2+...+m_n},\\ Y_{cm} &=\frac{m_1 y_1+m_2 y_2 +...+ m_n y_n}{m_1+m_2+...+m_n}, \end{array} donde el factor ponderante es la masa \(m_i\) de la \(i\)-ésima partícula y \((x_i,y_i)\) es su posición como se muestra en la siguiente figura. Los siguientes puntos son importantes:
Para el caso de un cuerpo continuo como se muestra en la figura anterior, es posible simplificar el cálculo teniendo en cuenta que el cuerpo se compone de dos rectángulos donde la distribución de la masa sea homogénea. En este caso, el centro de masa de cada rectángulo es en su respectivo centroide y el centro de masa del sistema en su conjunto, los dos rectángulos, se puede calcular con las fórmulas: \begin{align} X_{CM} &= \frac{X_1 M_1 + X_2 M_2}{M_1 + M_2},\\ Y_{CM} &= \frac{Y_1 M_1 + Y_2 M_2}{M_1 + M_2}, \end{align} en donde \((X_i, Y_i)\) es la posición del centro de masa de la masa total del objeto \(M_i\) .