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É fundamental entender as forças que um objeto sofre quando imerso num fluido, a chamada força de empuxo é uma delas. Este conhecimento possibilita diversas aplicações, como o desenvolvimento de navios, balsas, submarinos e outros aparelhos aquáticos. A maneira mais fácil de entender esta força é através do princípio de Arquimedes.
Princípio de Arquimedes
Todo corpo imerso ou flutuante num fluído, dentro de um campo gravitacional, fica sujeito à ação de uma força exercida pelo fluído denominada empuxo, \(E\) , que tem as seguintes características:
- O módulo do empuxo é igual ao módulo do peso do volume de líquido deslocado.
- A direção do empuxo é vertical
- O sentido do empuxo é de baixo para cima.
- A resultante do empuxo atua no centro de gravidade do fluído deslocado, que é chamado de centro de impulsão.
Importante, se só parte do corpo estiver imersa no líquido, \(V_{corpo}\) deve corresponder só ao volume da parte do corpo imersa no líquido.
A figura abaixo ilustra o princípio de Arquimedes. 
